国家知识产权局信息显示，上海益航网络科技有限公司申请一项名为“一种室内地图定位导航算法”的专利，公开号CN121418763A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种室内地图定位导航算法，涉及室内定位与导航技术领域。包括离线建库与在线匹配两个阶段：离线阶段通过在室内环境按网格采样Wi‑Fi信号，构建三级指纹数据库；在线阶段通过改进的欧氏距离算法，融合匹配度百分比指数放大、多楼层判别、终端姿态补偿多重优化策略，计算终端实时坐标，并结合路径规划与滤波平滑实现连续导航。充分利用现有Wi‑Fi基础设施，实现了米级定位精度，有效克服信号波动与多径干扰，具备零硬件成本、高鲁棒性、强场景适应性及数据统计分析能力等优点。

天眼查资料显示，上海益航网络科技有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1142.8571万人民币。通过天眼查大数据分析，上海益航网络科技有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可3个。

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